A Ficha Registro de Empregado passou a não ser um documento obrigatório, pois foi substituída pelo eSocial.
Por esse motivo, no sistema Flow não temos a opção de impressão da Ficha Resgistro.
Veja a notícia: eSocial passa a Substituir Livro de Registro de Empregados.
Caso precise gerar os dados do empregado, pode-se gerar por meio de uma consulta: Como Gerar uma Consulta.